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田村 康将 (たむら やすまさ)

北海道大学大学院情報科学研究院 情報理工学部門 助教
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About

2012年 北海道大学 工学部 情報エレクトロニクス学科卒業．2014年 同大学 大学院情報科学研究科 修士課程修了．2015年 同研究科 博士後期課程修了．博士 (情報科学)．2016年より訪問研究員としてブリュッセル自由大学 (ベルギー王国) に1年間滞在．2017年より東京工業大学 情報理工学院 助教．2022年より株式会社WALC技術顧問を兼務．2024年より北海道大学 大学院情報科学研究院 助教，および東京工業大学 情報理工学院 特定助教．

Research Interest

  • 人工知能／計算知能／群知能
  • マルチロボットシステム／群ロボットシステム
  • 分散システム

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ytamura __at__ ist.hokudai.ac.jp
Office
〒060-0814 北海道札幌市北区北14条西9丁目 情報科学研究院棟 8-17

著書・発表

学術論文誌掲載論文

  1. Keisuke Okumura, François Bonnet, Yasumasa Tamura, Xavier DéfagoOffline Time-Independent Multiagent Path PlanningIEEE Transactions on Robotics39, 4pp. 2720–27372023doi: 10.1109/TRO.2023.3258690
  2. Keisuke Okumura, Manao Machida, Xavier Défago, Yasumasa TamuraPriority Inheritance with Backtracking for Iterative Multi-agent Path FindingArtificial Intelligence3101037522022doi: 10.1016/j.artint.2022.103752
  3. Motoaki Hiraga, Yasumasa Tamura, Kazuhiro OhkuraBehavioral Specialization Emerges from the Embodiment of a Robotic SwarmAritificial Life and Robotics25, 4pp. 495–5022020doi: 10.1007/s10015-020-00641-3
  4. Gabriele Valentini, Anthony Antoun, Marco Trabattoni, Bernát Wiandt, Yasumasa Tamura, Ettiene Hocquard, Vito Trianni, Marco DorigoKilogrid: A Novel Experimental Environment for the Kilobot RobotSwarm Intelligence12, 3pp. 245–2662018doi: 10.1007/s11721-018-0155-z
  5. Yasumasa Tamura, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Masashi FurukawaApplication of Local Clustering Organization to Reactive Job-shop SchedulingSoft Computing19, 4pp. 891–8992015doi: 10.1007/s00500-014-1416-4
  6. Yasumasa Tamura, Masahito Yamamoto, Ikuo Suzuki, Masashi FurukawaAcquisition of Dispatching Rules for Job-shop Scheduling Problem by Artificial Neural Network with PSOJournal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics17, 5pp. 731–7382013doi: 10.20965/jaciii.2013.p0731
  7. Yasumasa Tamura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi FurukawaThe Hybrid Approach of LCO and SA to Solve Job-shop Scheduling ProblemTransactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers26, 4pp. 121–1282013doi: 10.5687/iscie.26.121

国際会議等

  1. Yuji Yamazaki, Yasumasa Tamura, Xavier Défago, Ehsan Javanmardi, Manabu TsukadaToST: Tokyo SUMO traffic scenarioThe 26th edition of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2023)pp. 3597–3604Bizkaia, Bilbao (Spain)2023doi: 10.1109/ITSC57777.2023.10422517Yasumasa Tamura is the corresponding author
  2. Nicholaus Danispadmanaba Yosodipuro, Ehsan Javanmardi, Jin Nakazato, Yasumasa Tamura, Xavier Défago, Manabu TsukadaMixed-traffic Intersection Management using Traffic-load-responsive Reservation and V2X-enabled Speed CoordinationThe 26th edition of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2023)pp. 1927–1934Bizkaia, Bilbao (Spain)2023doi: 10.1109/ITSC57777.2023.10422248
  3. Keisuke Okumura, François Bonnet, Yasumasa Tamura, Xavier DéfagoOffline Time-independent Multi-agent Path PlanningProceedings of the 31st International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCIA-ECAI2022)pp. 4649–4656Vienna (Austria)2022doi: 10.24963/ijcai.2022/645
  4. Satoshi Tanaka, François Bonnet, Sébastien Tixeuil, Yasumasa TamuraQuixo is SolvedAdvances in Computer Games: 17th International Conference (ACG2021)pp. 85–95(online)2021
  5. Mai Hirata, Manabu Tsukada, Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Hideya Ochiai, Xavier DéfagoRoadside-assisted Cooperative Planning using Future Path Sharing for Autonomous DrivingProceedings of 94th Vehicular Technology Conference (VTC2021-Fall)pp. 1–7(online)2021
  6. Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier DéfagoIterative Refinement for Real-Time Multi-Robot Path PlanningProceedings of 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS2021)pp. 9690–9697(online)2021doi: 10.1109/IROS51168.2021.9636071
  7. Shota Kameyama, Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier DéfagoActive Modular Environment for Robot NavigationProceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)pp. 8636–8642Xi'an + online2021
  8. Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier DéfagoTime-Independent Planning for Multiple Moving AgentsProceedings of the 35th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI2021)pp. 11299–11307(online)2021
  9. Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier DéfagowinPIBT: Extended Prioritized Algorithm for Iterative Multi-agent Path Finding4th International Workshop on Multi-agent Path Finding (IJCAI20 MAPF Workshop)W11-5(online)2021
  10. Xavier Défago, Yuval Emek, Shay Kutten, Toshimitsu Masuzawa, Yasumasa TamuraCommunication Efficient Self-Stabilizing Leader ElectionIn Proceedings of the 34th International Symposium on Distributed Computing (DISC2020)pp. 11:1–11:19Zoom (Online)2020
  11. Motoaki Hiraga, Yasumasa Tamura, Kazuhiro OhkuraEffects of Robot Collisions on Collective Behavior in Evolutionary Robotic SwarmsProceeding of the 3nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2019)pp. 303–310Okinawa (Japan)2019
  12. Keisuke Okumura, Manao Machida, Xavier Défago, Yasumasa TamuraPriority Inheritance with Backtracking for Iterative Multi-agent Path FindingProceedings of the Twenty-Eighth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI2019)pp. 535–542Macao (China)2019doi: 10.24963/ijcai.2019/76
  13. Yasumasa TamuraEventual Consensus on Bio-inspired Collective SystemsWorkshop on Distributed Algorithms for Low-Functional Robots (WDALFR2019)Nagasaki (Japan)2019Invited talk
  14. Yasumasa TamuraCollective Decision Making from Social Insects to AIIsrael - Japan Joint WorkshopJerusalem (Israel)2019Invited talk
  15. Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier DéfagoAmoeba Exploration: Coordinated Exploration with Distributed RobotsProceedings of the 9th International Conference on Awareness Science and Technology (iCAST2018)pp. 191–195Fukuoka (Japan)2018doi: 10.1109/ICAwST.2018.8517225
  16. Yasumasa TamuraPhysical Test Platforms for Multi Robots SystemsThe 3rd Japan-Taiwan Workshop on Secure and Dependable IoT Systems1P-4Tokyo (Japan)2018Invited talk
  17. Yasumasa Tamura, Xavier DéfagoCollective Learning with Deep Neural NetworksProceeding of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2017)pp. 167–168Kyoto (Japan)2017
  18. Yasumasa Tamura, Hiroyuki Iizuka, Masahito YamamotoExtended Local Clustering Organization using Rule-Based Neighborhood Search for Job-shop Scheduling ProblemProceedings of the 18th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2014)2pp. 465–477Singapore2014
  19. Yasumasa Tamura, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Masashi FurukawaApplication of Local Clustering Organization to Reactive Job-shop SchedulingProceedings of the 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013)T1f-4Deajeon (South Korea)2013
  20. Yasumasa Tamura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi FurukawaThe Hybrid Approach of LCO and SA to Solve Job-shop Scheduling ProblemProceedings of the ASME/ISCIE 2012 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2012)7226St. Louis (MO, USA)2012

国内会議等

  1. 姚 遠, 田村 康将, デファゴ クサヴィエ, ラランジェラ マリオ, 蘇 翔宇, 田中 圭介分散電力取引システムにおける公平性と取引量を両立する入札マッチング電気学会C部門 (電子・情報・システム部門) 大会OS1-4-2札幌市 (北海道)2023責任著者: 田村 康将
  2. 由井 亮, 田村 康将, デファゴ クサヴィエ協調配送問題のための分散ナビゲーションロボティクス・メカトロニクス 2023 講演概要集1A1-G02名古屋市 (愛知県)2023
  3. 田村 康将Path planning in multi-robot systemsやわらか3D共創コンソーシアム第4回ソフトマシン部会N/A科学未来館 (東京都)2022招待講演
  4. Yasumasa TamuraCrossover using Backpropagation for Evolutionary Artificial Neural Networksロボティクス・メカトロニクス 2022 講演概要集2P1-C10札幌市 (北海道)2022
  5. Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier DéfagoOffline Time-Independent Multi-Agent Path Planning人工知能学会全国大会論文集 第35回全国大会4N2IS3b03(online)2021
  6. Xiangyu Su, Xavier Défago, Ryoma Fujimoto, Hiroki Konaka, Mario Larangeira, Kazuyuki Mori, Takuya Oda, Yuta Okumura, Yasumasa Tamura, Keisuke TanakaConsensus Based on Proof-od-Optimal-Work and Its Application to Transactive Energy Systems暗号と情報セキュリティシンポジウム (SCIS2021)2E3-5(online)2021
  7. 田中 智, François Bonnet, Sébastien Tixeuil, 田村 康将Quixoの強解決ゲームプログラミングワークショップ 2020 (GPW2020)6-1(online)2020
  8. Yasumasa TamuraResilience of Collective Decision Making Strategies against Byzantine RobotsProceedings of Life Engineering Symposium 2018 (LE2018)2C4-5会津若松市 (福島県)2018
  9. 田村 康将合意形成に基づく人工ニューラルネットワークの自己学習 —単純な実装に基づく訓練結果の分析—ロボティクス・メカトロニクス 2018 講演概要集2P2-E18北九州市 (福岡県)2018
  10. 田村 康将, Défago, Xavier群知能に基づく深層学習アルゴリズムの検討第13回情報科学ワークショップ in 奈良大和平群2A-15平群町 (奈良県)2017
  11. 田村 康将, 飯塚 博幸, 山本 雅人割付け規則を用いた遺伝的局所探索によるJSPの解法日本オペレーションズ・リサーチ学会2014年秋季研究発表会アブストラクト集pp. 66–67札幌市 (北海道)2014
  12. 田村 康将, 飯塚 博幸, 山本 雅人JSPに対する遺伝的アルゴリズムと割付け規則に基づく近似解法の提案ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集1A1-L03富山市 (富山県)2014
  13. 田村 康将, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志JSPにおける局所クラスタリング組織化法を用いたリアクティブスケジューリング2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集pp. 275–276大岡山 (東京都)2013
  14. 田村 康将, 山本 雅人, 古川 正志人工ニューラルネットワークを用いて獲得されるディスパッチングルールの調査第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集pp. 875–880神戸市 (兵庫県)2013
  15. 田村 康将, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志半順序先行関係を持つジョブショップスケジューリング問題の解法第11回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集pp. 29–34札幌市 (北海道)2012
  16. 田村 康将, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志ジョブショップスケジューリング問題に対するNeuro-evolutionの適用第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集1B1-5浦添市 (沖縄県)2012受賞: ベストプレゼンテーション賞・和田賞
  17. 田村 康将, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志ジョブショップスケジューリング問題に対する人工ニューラルネットワークを用いたジョブ割付けルールの獲得2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集pp. 459-460北九州市 (福岡県)2012
  18. 田村 康将, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志ジョブ割付けルールの解析によるJSPベンチマーク問題の分類日本機械学会北海道支部第51回講演概要集pp. 173–1742012
  19. 田村 康将, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志ジョブの先行関係が半順序であるJSPの解法情報処理北海道シンポジウム2011講演論文集pp. 55–60北見市 (北海道)2011

特許

  1. デファゴ クサヴィエ, 田村 康将, 亀山 聖太, 奥村 圭祐, 森 将真管理システム東京工業大学特許 第7397469号 (2022.12.5)特願: 2019-236546 (2019.12.26)日本2022

その他

  1. 小田 拓也, 田中 圭介, デファゴ クサヴィエ, 田村 康将, 森 一之P2P電力取引を最適化するブロックチェーンクリーンエネルギー第30号pp. 29–342021
  2. 田村 康将, 大倉 和博総論: 生物の群行動に学ぶ群ロボットシステム計測自動制御学会学会誌「計測と制御」59, 2pp. 87–892020
  3. 田村 康将解説: 群ロボットシステムにおける集団意思決定と故障ロボット計測自動制御学会学会誌「計測と制御」59, 2pp. 119–1242020